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中國船舶七〇二所自主避碰路徑規(guī)劃技術取得新進展

   2020-07-01 船海裝備網(wǎng)217411
核心提示:跟緊國際形勢,攻克自主航行控制關鍵技術智能化是未來船舶發(fā)展的重點方向,是船舶制造業(yè)國際競爭的新熱點、新機遇和新挑戰(zhàn)。中國

跟緊國際形勢,攻克自主航行控制關鍵技術


智能化是未來船舶發(fā)展的重點方向,是船舶制造業(yè)國際競爭的新熱點、新機遇和新挑戰(zhàn)。中國船舶七〇二所水動力學科研部智能控制團隊緊跟國際形勢,腳踏實地,有條不紊地、逐一攻克智能船舶核心關鍵技術。日前,經(jīng)過為期數(shù)月的研發(fā)工作,智能控制團隊攻克了自主航行控制中的關鍵技術:動態(tài)障礙物下自主避碰路徑規(guī)劃技術。


開展系列水池試驗,驗證自主避碰路徑規(guī)劃技術


研發(fā)團隊應用船載雷達來探測船舶周圍礙航物方位信息,通過當前時刻的船舶艏向以及船速狀態(tài),以全局路徑規(guī)劃方法為理論基礎,辨識并推斷下一時刻船舶位置,從而實現(xiàn)了實時自主避碰航行。研發(fā)團隊在室內水池搭建了動態(tài)障礙物和狹窄港口場景,并對船載雷達、GPS定位等系統(tǒng)功能進行了物理模擬;通過開展航線規(guī)劃及跟蹤、動態(tài)障礙避碰航行、港內狹窄水域自動操船等系列試驗,驗證了自主避碰路徑規(guī)劃技術在環(huán)境感知與航行控制上的有效性、可靠性,為后續(xù)智能船舶自主航行技術的研究與持續(xù)創(chuàng)新奠定了堅實的基礎。

中國船舶七〇二所自主避碰路徑規(guī)劃技術取得新進展

動態(tài)避障航行試驗

中國船舶七〇二所自主避碰路徑規(guī)劃技術取得新進展

狹窄水域操船試驗


 
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