金融界2024年1月2日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，秦皇島港股份有限公司申請一項名為“一種應(yīng)用于海洋自主任務(wù)的智能無人船“，公開號CN117326026A，申請日期為2023年9月。
專利摘要顯示，本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于海洋自主任務(wù)的智能無人船，包括船體、船體控制系統(tǒng)、環(huán)境信息感知系統(tǒng)、本地網(wǎng)絡(luò)控制器、云端服務(wù)器和用戶控制系統(tǒng)五部分；環(huán)境信息感知系統(tǒng)感知周圍的環(huán)境信息與自身的姿態(tài)信息，并將GPS數(shù)據(jù)、陀螺儀數(shù)據(jù)、超聲波數(shù)據(jù)等信息發(fā)送給船體控制系統(tǒng)的主控模塊，將獲取的攝像頭圖形數(shù)據(jù)推送到本地網(wǎng)絡(luò)控制器的服務(wù)端口，本地服務(wù)通過端口映射到云端服務(wù)器端口以供人員設(shè)備進行訪問；用戶控制系統(tǒng)運行時自動綁定云服務(wù)器IP以及端口進行訪問，獲取船體攝像頭數(shù)據(jù)，同時可下發(fā)控制指令；船體控制系統(tǒng)獲取用戶控制系統(tǒng)所下發(fā)的指令，同時結(jié)合環(huán)境信息感知系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)，進行智能路徑規(guī)劃，驅(qū)動船體朝著指定方向運行。
