6月24日，由南通傳動(dòng)公司制造的鎧甲絞車順利發(fā)往總裝基地。
該絞車含臍帶纜后總重90余噸，是水下機(jī)器人甲板機(jī)構(gòu)的重要組成部分。與普通絞車不同的是，絞車采用的臍帶纜具備拖曳和數(shù)據(jù)傳輸雙重功能，能為水下機(jī)器人提供超過(guò)3000伏的電壓，同時(shí)還兼有遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)收集等功能。為此，絞車出廠前進(jìn)行了嚴(yán)格的空載、重載等測(cè)試，并進(jìn)行了臍帶纜導(dǎo)線間絕緣測(cè)試，確保高壓作業(yè)時(shí)，導(dǎo)纜間高絕緣等級(jí)要求。
水下機(jī)器人項(xiàng)目主要包含機(jī)器人本體、控制站、鎧甲絞車、液壓站等部分，其中機(jī)器人本體于年初在南通傳動(dòng)制作完成，其余各部分系統(tǒng)制作已近尾聲。預(yù)計(jì)近日總裝后入水進(jìn)行測(cè)試。
水下機(jī)器人又稱無(wú)人遙控潛水器，具有無(wú)限工作時(shí)間、實(shí)時(shí)操作和監(jiān)控等特點(diǎn)，可進(jìn)行水下精細(xì)作業(yè)。我國(guó)水下機(jī)器人研究始于上世紀(jì)七十年代末，1985年我國(guó)第一臺(tái)水下機(jī)器人樣機(jī)首航成功。近年來(lái)，水下機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)更是迎來(lái)一個(gè)爆炸式發(fā)展。目前全球有超過(guò)1100臺(tái)作業(yè)型水下機(jī)器人用于海上油氣等海洋工程，在勘探支持、開發(fā)支持、安裝支持、檢測(cè)和為搶修中得到了廣泛應(yīng)用。
