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中國船舶七一六所研制的甲板拋丸機器人通過實船分段試驗

   2023-08-29 船海裝備網(wǎng)2790
核心提示:近日,由中國船舶集團七一六所研制的甲板拋丸機器人通過實船分段試驗,開啟了甲板除銹自動化之路。由于特殊的作業(yè)環(huán)境,在高鹽高

近日,由中國船舶集團七一六所研制的甲板拋丸機器人通過實船分段試驗,開啟了甲板除銹自動化之路。


由于特殊的作業(yè)環(huán)境,在高鹽高濕環(huán)境下,船體甲板生銹非常頻繁,為避免生銹給船上工作帶來風險,船體除銹工作成為甲板工作人員的日常重點工作之一。面臨勞動工作強度大、工作時間長、工作效率低、作業(yè)面不平整、粉塵侵害嚴重等問題。

在獲取項目建設任務需求后,七一六所項目研發(fā)團隊高度重視,經(jīng)歷市場調研、設計、生產(chǎn)、調試等多個環(huán)節(jié)后,針對船體甲板除銹自動化開展攻堅工作,成功研制出甲板拋丸機器人設備。


該設備于2021年5月首次開展實船應用,順利完成了船舶甲板指定區(qū)域的除銹除漆和焊縫清理任務。此后,團隊針對客戶的意見對設備進行持續(xù)完善,在經(jīng)過2年多時間的升級調試后,自動化程度進一步提升,設備清理效率提升2倍,丸料泄漏率減少3倍,粉塵排放率降低3成,設備噪音大幅減少,獲得客戶的一致好評。


該設備操作方便、清理效率高、排放污染少,滿足船廠對大范圍甲板及貨艙底部的除銹除漆和焊縫清理需求。該設備采用無線遙控和自主導引相結合的操控方式,可在大范圍空間實現(xiàn)移動、避障、拋丸和除塵等作業(yè)的自動化,能夠適應多種磨料,滿足不同等級的清理要求,能夠實現(xiàn)將丸料和粉塵分離,循環(huán)使用丸料并收集粉塵廢料。


后續(xù),七一六所項目團隊將不斷完善產(chǎn)品,實現(xiàn)靈活越障功能,并逐步對其進行小型化、輕量化改進,致力于解決甲板除銹人工依賴度高等各類問題,為客戶提供量身定制的自動化除銹解決方案。


 
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